学术报告
报告时间:2021年3月3日星期三 14:30—15:30
报告题目:Consensusability of multi-agent systems with time delay and/or packet dropout
报告地点:腾讯会议 390 792 919
报告摘要:In this talk, we will discuss the consensusability of multi-agent systems with input delay and/or packet dropout. For the multi-agent systems with input delay, we derive the maximum delay margin for consensusability. For the systems with both input delay and packet dropout, we proposed a kind of predictor-like protocol which ensures the mean-square consensusability.
报告人简介:徐娟娟,山东大学教授、博士生导师。2009年6月毕业于山东大学数学学院,获硕士学位;2013年12月毕业于山东大学控制学院,获博士学位;2015年7月-2016年7月在新加坡南洋理工大学做博士后研究。2015年获中国自动化学会优秀博士论文奖,2017年获批山东大学齐鲁青年学者特聘教授,2019年获国家自然科学基金优秀青年科学基金。主要研究方向为乘性噪声系统随机控制,包括时滞系统随机LQ最优控制、时滞多自主体系统一致性控制、具有远程和当地控制器的网络控制、Stackelberg博弈控制及非正则LQ控制。发表录用论文70余篇,其中SCI论文45篇,包括控制领域顶级期刊IEEE TAC、Automatica 14篇(长文4篇)。